« Vercors » viendrait du nom d'un peuple celte installé dans la région, les Vertacomicorii, mentionnés par le savant romain Pline l'Ancien.
Le Vercors, jusqu'au XIX ième siècle, était un petit pays avec la Chapelle pour capitale, englobant aussi les communes de Saint-Agnan, Saint-Julien et Saint-Martin. Ce sont les géographes de l'école de Grenoble au début du XX ième siècle qui ont défini réellement le Vercors, en montrant l'unité du massif.
Les événements de la seconde guerre mondiale ont fait du Vercors un haut lieu de la Résistance française.

La création du Parc naturel régional du Vercors en 1970 a permis de renforcer encore davantage l'identité vercusienne.