L'écureuil est un mammifère qui fait partie de l'ordre des rongeurs, comme le lapin ou la souris. Il a une longue queue en panache. Elle lui sert de balancier et même de couverture lorsqu'il dort. Ses pattes avant ont quatre longs doigts visibles et une espèce de minuscule pouce presque invisible. Ses pattes arrière ont cinq doigts. Toutes se terminent par des griffes.